アプローチノートとはたまに、コードトーンとスケールトーン以外の半音階ものと出てきますが、昔の話です。
バップのアプローチがクロマティックをアプローチしていることから、そう呼ばれた訳ですが、そんなことをいまどき言っても仕方がありません。

昔から私は、言葉通りにアプローチする音と考えてました。
バップのアプローチは半音上のクロマであると。

言葉遊びではないのですが、アプローチノート＝どこにも属さないテンションとか無し。
ターゲットノートとは若干違うと言ったところなので、アプローチ＝ターゲットでは無いのは確か。でも同じかなｗ

どうでもいいことですが、そもそもジャズ用語で、ジャズそのものが常に変化する音楽なので、素直に言葉通りで考えた方が良いかと。

まあいずれにしても単語、呼び方でしかありませんので、言葉通りで解釈していけば良いと思います。

アプローチ方法は色々とあるのですが、このサイトと書籍がかなり素晴らしいので、こちらを参照。
https://www.jazzguitarstyle.com/jazz-lick-approach...